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FPGA中时序约束是设计的关键点之一，准确的时钟约束有利于代码功能的完整呈现。进行时序约束，让软件布局布线后的电路能够满足使用的要求。
周期约束是结合所用时钟源（晶振）在软件中进行约束，从而使得软件可以获得时钟周期参数，保证布局布线过程中不违规。
1 建立/保持时间
在FPGA中谈及时序约束，首先要了解三个基本名词：触发器、建立时间和保持时间。在FPGA中做时序约束便是为了满足建立时间和保持时间。
触发器（FF）概念为：对脉冲边沿敏感，其状态只在时钟脉冲的上升沿或下降沿的瞬间改变；
建立时间（Setup）概念为：在时钟clk的上升沿到来之前，数据相对于该上升沿有一个最小的时间提前量，这个时间量为建立时间；（这里可以这样理解，就是数据来了之后间隔一个时间，时钟clk才产生上升沿捕获数据）；
保持时间（Hold）概念为：在时钟clk的上升沿到来之后，数据相对于该上升沿必须保持一个最小的时间量，这个时间量为保持时间；（这里可以这样理解，时钟clk产生上升沿之后，数据需要保持住一个时间，保证时钟clk上升沿捕获到数据）；
NOTE：
a. FPGA的建立/保持时间是由器件物理特性决定的，与生产、加工工艺有关（后续会讲FPGA的生产过程）。当使用某款FPGA芯片时，建立时间和保持时间随之确定。
b. Xilinx FPGA的建立时间setup基本都在0.04ns的量级，保持时间hold time基本在0.2
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